$ adb shell input text 'ペーストしたい文字列'

• adbのパスは、Android StudioのProject SturctureのSDK Locationで確認して、環境変数PATHに加えておく。
• 複数のデバイスが接続されている場合は、-s オプションでデバイスのシリアル番号を指定する。
  デバイスのシリアル番号は、

  $ adb devices
  

  で確認できる。

• ペーストしたい文字列をシングルクォート（'）で囲っていても、シェルのメタ文字や$0、$1...等が展開されてしまうようだ。
  メタ文字や$はバックスラッシュ（\）でエスケープすること。

例:

$ adb -s emulator-5554 shell input text 'ペーストしたい文字列'