adb install -r <apkのパス>

• -rは、既存のアプリを上書きする。
• 複数のデバイスが接続されている場合は、-s オプションでデバイスのシリアル番号を指定する。
  デバイスのシリアル番号は、

  $ adb devices
  

  で確認できる。

例:

$ adb -s emulator-5554 install -r /Users/pistolfly/AndroidstudioProjects/MyApp/app/release/app-release.apk