CentOSのyumにはbash-completionがないので、ソースからインストールした。
Bash-Completion
から、最新のソースをダウンロードしてインストール。

$ tar xjvf bash-completion-2.0.tar.bz2
$ cd bash-completion-2.0
$ ./configure
$ make
$ sudo make install

~/.bashrc

# Use bash-completion, if available
[[ $PS1 && -f /usr/local/share/bash-completion/bash_completion ]] && \
    . /usr/local/share/bash-completion/bash_completion

Gitのbash_completionは、Gitのソースの/contrib/completion/git-completion.bash、
Subversionのbash_completionは、Subversionのソースの/tools/client-side/bash_completion
にあるので、/usr/local/share/bash-completion/completions/　にそれぞれgit、svnという名前で保存すればよい。