Emacs
C-q 制御文字
例: エスケープ文字を入力
C-q C-[
シェル、vim
Ctrl+V 制御文字
例: エスケープ文字を入力
Ctrl+V Ctrl+[
コントロールキーと同時に押す文字は？
上記で「制御文字」と記載しているところは、Ctrl+（コントロールキーと同時に押す）で送出するが、この時のコントロールキーと同時に押す文字は、入力したい制御文字の7ビット目に1をセット、つまり0x40(64)を足した文字である。
man ascii 等でASCII文字の一覧を表示して探す。
例:
エスケープ文字は0x1B(27)
7ビット目に1をセットする=0x40(64)を足すと0x5B(91)
0x5B(91)は[
よってエスケープ文字を送出するにはCtrl+[
改行は0x0A(10)
7ビット目に1をセットする=0x40(64)を足すと0x4A(74)
0x4A(74)はJ
よって改行を送出するにはCtrl+J
https://ja.wikipedia.org/wiki/ASCII#ASCII.E5.8D.B0.E5.AD.97.E5.8F.AF.E8.83.BD.E6.96.87.E5.AD.97
なお、印字可能文字のうち「@」から始まる32文字については、ASCII値を64減じて対応する制御文字を求め、この制御文字を「コントロール+」（英: control+）という前置表現を付けた印字可能文字で表記する慣習がある。
例：BELコード(07) →「コントロール+G」（受信した側の機器で注意喚起音が鳴る）
この制御文字の表記方法は、キーボード上の印字可能文字キーを制御文字の送出に用いていた機器の名残りであると考えられる（7ビット目を0にセットする専用キー（Ctrlキー）を、印字可能文字キーと同時に押して制御文字を送出）。