CentOS 5.8にRuby 1.9.3をソースからインストール後、gemを実行したら、

It seems your ruby installation is missing psych (for YAML output).
To eliminate this warning, please install libyaml and reinstall your ruby.

というワーニングが出た。

libyamlはyumになかったので、LibYAML – PyYAMLからソースをダウンロードしてインストール。
その後Ruby 1.9.3を再インストールしたらワーニングは出なくなった。

Install Ruby 1.9.3 with libyaml on CentOS // Collective Idea.