Ctrl+Zで一時停止したプログラムを再開するには、

fg [job_spec]

job_specは、

$ jobs
[1]+  Stopped                 emacs
[2]-  Stopped                 vi

で確認することができる。

Linuxコマンド集 - 【 fg 】 フォアグラウンドでジョブを実行するよう切り替える：ITpro.